8) El tercer maestro de Dharma Maitreyananda GMdM Fernando Estevez Griego fue el Yogavatar Yogaraj Krishna Kisore Das, fundador y presidente del Consejo Mundial de Yoga, VUS y presidente de la Federación Internacional de Yoga, quien le pasó las 84.000 principales posturas de yoga, por medio del método de estructuración, por favor explíquelos a partir de los padavis, asanas y ardhasanas.

Asanas
Posturas totales o estáticas, Sarvasanas, que se realizan con diferentes fines. Buscan desbloquear las corazas musculares, permitiendo una mejor circulación de la energía vital, dotando de mejoras en la flexibilidad, resistencia en la flexibilidad, mejor tono muscular y equilibrio. Permitiendo, todo esto en su conjunto, un mejor reconocimiento de todo el cuerpo por parte de la propia mente y un cambio emocional. Cada postura tiene un beneficio orgánico, muscular, circulatorio y energético. Swami Maitryananda creo el Diccionario de Posturas con 110 de ellas. 

Ardhasanas 
Tienen en cuenta un referente corporal o partes principales del ser humano. Posturas parciales: pies, piernas, troncos,brazos, manos, cuello y cara. Lo que no permite el completo desarrollo de la parte mental y espiritual del asana.

Padavis o Posiciòn
La postura es fija y las posiciones mòviles. Los padavis entonces, son variantes de una postura en la cual se cambia el ángulo de movilidad, conteniendo el concepto en la flexibilidad, cambiando el grado articular de apertura o cierre de una postura. 
Swami Maitreyanada enseña que hay 5 posiciones en cada postura de pies, piernas, troncos, brazos, manos y cuello.

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